En ung kvinde (Dakota Johnson) hopper ind på bagsædet af en gul taxa. Taxachaufføren (Sean Penn) sætter bilen i gang, og de forlader JFK-lufthavnen og kører ud i natten mod Manhattan, hvor de indleder en samtale, der fører dem begge ud på en bemærkelsesværdig rejse. Mens de to navigerer i den meget menneskelige forbindelse mellem passager og chauffør i verdens største by, finder de et fælles grundlag, der hjælper dem begge til at se den andens synspunkt - og bringer dem begge tættere på at finde ud af, hvem de selv er.