Au cours d'une expédition en Islande, Trevor Anderson, un scientifique visionnaire, son neveu Sean et leur guide, la belle Hannah, se retrouvent piégés dans une caverne. Leur seul espoir d'en ressortir est de s'enfoncer dans les entrailles de la Terre en espérant trouver une autre issue. Dans leur périple vers les profondeurs, ils rencontreront des mondes inexplorés, des merveilles extraordinaires, des dangers mortels et des créatures fabuleuses parfois surgies du passé... Une seule chose est certaine : à des dizaines de kilomètres sous la surface de la Terre, tout peut arriver !