Die Handlung des Films ist inspiriert von der wahren Geschichte der Dido Elizabeth Belle, die die gemischt-rassige Tochter eines Royal Navy Admirals ist. Sie wird von ihrem aristokratischen Großonkel Lord Mansfield und dessen Frau aufgezogen. Ihre Abstammung verschafft ihr zwar einige Privilegien, doch führt ihre Hautfarbe immer wieder dazu, dass sie komplett in die Traditionen ihres Standes involviert wird. Belle verliebt sich in den Sohn eines Vikars, mit dessen Hilfe sie die Rolle Lord Mansfields bei der Beendigung der Sklaverei in England maßgeblich beeinflusst.