Der schwarze Polizist Daniel ‚Hondo‘ Harrelson (Shemar Moore) ist im Ghetto von Los Angeles aufgewachsen. Als sein Boss nach Schüssen auf einen unschuldigen Schwarzen seinen Posten verliert, wird Daniel neuer Leiter der Spezialeinheit „Special Weapons and Tactics Team“. Das S.W.A.T. kämpft gegen Drogen, Terroristen und Gang-Gewalt und wird immer dann gerufen, wenn alle anderen Mittel erschöpft sind. Doch Hondos Herkunft und die Verbindungen zur Straßenszene stellen ihn vor große Herausforderungen, da er immer wieder in Konflikte gerät, an denen auch Menschen beteiligt sind, die er von Kindesbeinen an kennt.