Vive esta divertida fantasía acerca de las vidas que llevan los juguetes cuando están solos. Woody (Tom Hanks), un anticuado muñeco de vaquero, es el favorito de Andy. Pero cuando Andy recibe a Buzz Lightyear (Tim Allen) como regalo de cumpleaños, este nuevo y reluciente héroe espacial toma por asalto al cuarto de juegos. La rivalidad que surge entre ellos los deja perdidos con la peor pesadilla para un juguete: Sid, el niño de la casa de al lado, a quien le encanta torturar juguetes. Woody y Buzz deben trabajar en equipo para poder escapar, dándose cuenta de que tienen un amigo... el uno en el otro.