Cowboy-nukke Woodylla on salaisuus, josta hän ei edes itse ole tietoinen: hän on arvokas keräilylelu, joita ei ole maailmassa kuin muutama kappale. Kun asiansa tunteva lelujenkeräilijä varastaa Woodyn, on Buzz Lightyearilla, dinosaurus Rexillä, Röh-possulla ja muilla leluilla edessään huimaava retki läpi kaupungin ystävänsä pelastamiseksi. Jäljet johtavat lelukauppaan, jossa Woody on päätynyt muiden arvokkaiden lelujen seuraan. Hän tapaa todellisen perheensä, johon kuuluvat cowboy-tyttö Jessie, Woodyn hevonen Napakymppi ja vanha mainari Paukku-Pete. Mutta tapaamisesta on leikki kaukana, sillä lelujenkeräilijä aikoo myydä arvokkaat nuket lelumuseoon toiselle puolelle maailmaa...Tule mukaan maailman hauskimpien lelujen seuraan päätähuimaavalle seikkailulle Woodyn varastaneen lelujenkeräilijän kannoilla. Näiden kaverusten menosta ei totisesti vauhtia puutu!