Les grands amis Mickey, Donald et Dingo sont de simples gardiens qui rêvent de devenir mousquetaires. Leur vie est chambardée quand le capitaine des mousquetaires, Pat Hibulaire, et son sinistre lieutenant, Clarabelle, les utilisent dans un complot ignoble pour expulser du royaume la princesse Minnie, la seule souris sur le chemin de Pat menant au trône. Mickey, Donald et Dingo n’ont peut-être pas l’étoffe de héros, mais ils réservent une surprise à Pat. Enhardis par l’esprit de corps et l’amitié, ils découvrent bien vite que rien n’est impossible en travaillant ensemble.