Richard Castle est un écrivain à succès dans son domaine : les thrillers, avec son personnage Storm qu'il vient de tuer dans son dernier roman. Le détective Kate Beckett s'intéresse de près à lui lorsqu'un tueur copie les meurtres mis en scène dans ses romans. Une fois cette affaire résolue, Castle devient consultant pour la police de New York... Castle voit en Beckett la nouvelle héroïne de son prochain livre, et grâce à son ami le maire, il va la suivre dans ses investigations.