Il y a vingt mille ans, à l’aube de l’ère glaciaire, trois créatures particulièrement mal assorties se retrouvent liés par un caprice du destin. Sid, un paresseux gouailleur et poltron, Manfred, un gigantesque mammouth solitaire et grognon, et Diego, un sinistre tigre aux dents de sabre, font équipe, bien malgré eux, pour ramener un bébé humain dans sa tribu. Lors de leur long et périlleux voyage, le trio affrontera glaciers, avalanches et torrents de lave, et surtout ils rencontront Scrat, un écureuil (à moins que ce ne soit pas un rat) particulièrement barjo.