Venus tout droit des célèbres films Madagascar, les Pingouins de Madagascar (Commandant, Kowalski, Rico et P'tit gars) sont une force d'intervention d'élite dont le QG est situé au zoo de Central Park à New York. La seule chose qu'ils trouvent plus difficile que mener à bien leurs missions secrètes, c'est d'avoir à subir leur voisin lémurien plutôt odieux, le Roi Julian !