単身、NY のマフィア組織に潜入したFBI捜査官ジョー。ドニー・ブラスコという潜入名で街に潜伏した彼は、ある日レフティーという男に出会った。彼の息子のように可愛がられ、さらに危険な世界に導かれてゆくドニー。そしてレフティーはドニーの出現に夢を見、再び人生を掛けるだが…。