Lucifer kjeder seg, er ikke lykkelig som Helvetes herre og har sagt fra seg tronen sin og reist tilbake til Englenes by, hvor han koser seg med piker, vin og sang. Når en vakker popstjerne blir brutalt myrdet rett foran ham, føler han noe våkne dypt inni seg — for første gang på ca. 10 milliarder år. Er han faktisk i stand til å ha følelser for et menneske? Bare tanken forstyrrer ham — og det gjør den også hans bestevenn og rådgiver, Mazikeen (også kjent som Maze), en vill demon i form av en vakker ung kvinne. Mordet fanger oppmerksomheten til drapsetterforskeren Chloe Dancer hos LAPD, som både blir kvalm av og fascinert av Lucifer. Etter hvert som de jobber sammen for å løse mordet, blir Lucifer slått av Chloes iboende godhet. Lucifer, som er vant til å forholde seg til det verste menneskeheten har å by på, begynner å lure på om det ennå finnes håp. Kanskje alle har en mulighet for å bli frelst. Selv Djevelen.