Maleficent vertelt het nooit eerder vertelde verhaal over de iconische antiheldin uit de Disneyklassieker Sleeping Beauty en het verraad waardoor haar oprechte hart uiteindelijk versteende. Gedreven door wraakgevoelens en een diepgewortelde wens om de bossen waarover zij heerst te beschermen, spreekt Maleficent een vloek uit over een pasgeboren mensenkind, de koningsdochter Aurora. De opgroeiende Aurora raakt verstrikt in het ziedende conflict tussen het boskoninkrijk waar ze zoveel van houdt en het mensenkoninkrijk waartoe ze eigenlijk behoort. Maleficent beseft dat Aurora de sleutel tot vrede in het land in handen heeft en ziet zich gedwongen drastische maatregelen te nemen die beide werelden voorgoed zullen veranderen.