Rambo est libéré à condition de se rendre en mission au Viêt-nam pour y rejoindre les prisonniers américains qui y sont encore gardés. Rambo retrouve le camp et va au-delà de sa mission en libérant un de ses compatriotes. Il est désavoué par les autorités américaines, capturé, torturé, mais il parvient à s'échapper et rentrer en triomphateur.