Woody was altijd zelfverzekerd over zijn plaats in de wereld; zijn prioriteit lag bij het zorgen voor zijn kind, of dat nu Andy of Bonnie was. Als Bonnie's zelfgeknutselde speeltje Vorkie zichzelf "afval" noemt, besluit Woody Vorkie te leren hoe hij het speelgoed zijn moet omarmen. Tijdens een avontuurlijke reis met vele vrienden, inclusief een reunie met zijn oude vriendin Bo Peep, ziet Woody hoe groot de wereld kan zijn voor speelgoed.