Efter förstörelsen av Dödsstjärnan fortsätter de kejserliga styrkorna att förfölja rebellerna. Efter rebellernas nederlag på isplaneten Hoth, reser Luke till Dagobah för att träna med Jedimästaren Yoda, som har levt gömt sen Republikens fall. I ett försök att locka över Luke till den mörka sidan, lurar Darth Vader in den unge Skywalker i en fälla i molnstaden Bespin. Mitt i en våldsam ljussvärdsduell med Sithlorden, får Luke reda på att den onde Vader faktiskt är hans far, Anakin Skywalker.