Les pompiers de New York sont restés traumatisés après le 11 septembre, particulièrement Tommy Gavin. Après s'être récemment séparé de sa femme et de leurs trois enfants, Tommy dérive entre le chagrin et la colère alors qu'il essaye de se débarrasser des cauchemars obsédants de ses camarades morts en service, surtout son cousin, Jimmy Keefe. Aux côtés de vétérans comme le lieutenant “Lou” Shea, Franco Rivera et Sean Garrity, et le bleu Mike Lombardi, Tommy se bat contre l'alcool et la drogue pour demeurer avant tout un pompier de New York. Alors que Tommy espère sauver son mariage, lui et ses amis doivent affronter leurs propres préjugés quand ils se retrouvent subitement en train de travailler à côté de femmes et même d'homosexuels. Au-delà des cauchemars du 11 septembre, la tragédie couvre de son ombre les hommes et les femmes du "62 Truck" pendant qu'ils relèvent les défis de la dépendance, de la parentalité imprévue, de la maladie, du divorce et de la mort.